» » Беспилотных роботов научили проводить самостоятельную калибровку


Беспилотных роботов научили проводить самостоятельную калибровку

 Учёные из Санкт-Петербургского университета ЛЭТИ смогли разработать особый метод, позволяющий беспилотным роботам проводить автономную настройку колёс и видеокамер, используемых при передвижении и ориентации в пространстве. Новый метод уже был проверен в условиях уменьшенной модели реалистичной городской среды.

Сама калибровка проходит в два этапа: первый — это камеры, которыми робот производит несколько фотографий, расположенных вдоль линии горизонта шахматных досок, из чего после он высчитывает правильные показатели для калибровки. На втором этапе робот должен несколько раз проехать по особой разметке, похожей на особые QR коды, на платформе. Эту разметку камеры считывают и оценивают чёткость выполнения задания.

По итогам исследования учёные выяснили, что такой метод калибровки сопоставим по точности с применимой ранее ручной настройке систем роботов, для которой были нужны отдельные сотрудники.

Рекомендуем похожее:



На Ямале в гимназии будет преподавать робот-учитель

В ямало-ненецкой гимназии начнёт работать робот-учитель, который будет преподавать несколько


Российские учёные разработали метод, который упростит жизнь людям с диабетом

В стенах петербургского электротехнологического университета появилась разработка, которая поможет


Российский учёный предложил новый метод лечения тяжёлых форм заболевания вирусом COVID-19

Андрей Круглов - научный сотрудник центра иммунологии МГУ имени Ломоносова - предложил новый метод


Утверждён новый метод лечения СOVID-19

Официально утвержден новый метод лечения СOVID-19, суть которого заключается в переливании

Случайное

Избранное>> Все статьи


Названы заслуживающие государственной поддержки темы для кино

Минкульт России ждёт заявок на актуальные для страны темы.
Новости>> Все статьи


Дочь Олега Басилашвили сообщила о госпитализации отца

 Актёр госпитализирован в одну из больниц Петербурга с коронавирусом.


В РПЦ заявили об отмене крестного хода в Москве в День крещения Руси

Председатель Синодального отдела по взаимоотношениям церкви с обществом и СМИ РПЦ Владимир Легойда сообщил, что крестный ход, посвящённый празднованию Дня крещения Руси отменяется.

Логин
Пароль
Запомнить
модули, шаблоны DLE